安川伺服驱动器维修SGDM-15DN

安川伺服驱动器维修SGDM-15DN SGDMM-10DN

YASKAWA安川同服驱动器维修SGDM-15DN;SGDM-10DN:SGDH-50DE;SGD7S-550A00A002;SGD7S-550A00B202SGD7S-780A00A002:SGM7G-1EAFC6C.

安川伺服驱动器维修常见故障原因及处理方法

1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;

(1)故障原因:无刷电机的相位搞错

处理方法:检测或查出正确的相位,

(2)故障原因:在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置,机器人驱动器维修处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置

(3)故障原因:偏差电位器位置不正确.

处理方法:重新设定。

2电机失速;

(1)故障原因:速度反馈方向搞错。

处理方法:可以尝试以下方法。

a.如果可能，将位置反馈开关打到另一位置。(某些驱动器上可以b,如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好(2)故障原因:编码器速度反馈时，编码器电源失电

处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。3.示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出:故障原因:电流监控输出端没有与交流电源隔开

处理方法:可以用直流电压表检测观察。

4、LED灯是绿的，但是电机不动;

(1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。